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NAO-Plays-Soccer
Feb 2025 – Sep 2025Team-Projekt mit Nasser, Sinan und Mihoshi (HWR Berlin)
- Python
- YOLOv5
- NAOqi
- Robotik
Ziel des Projekts war es, einen humanoiden NAO-Roboter so zu programmieren, dass er selbstständig Fußball spielen kann.
Die Steuerungslogik wurde mit einem selbst trainierten YOLO-Modell zur Ballerkennung kombiniert.
Was der Roboter können muss
- Laufsteuerung und Balance-Erhaltung des NAO-Roboters
- Ballerkennung per selbst trainiertem YOLOv5-Modell
- Schusslogik ohne Balanceverlust
- Kameramodul zur Live-Bildverarbeitung
Team: Nasser, Lukas, Sinan, Mihoshi (HWR Berlin)
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